Os robôs de corte por jato de água são ferramentas sofisticadas que utilizam jatos de água de alta pressão, muitas vezes misturados com abrasivos, para cortar metal com grande precisão. Aqui está uma visão detalhada de como funcionam e do processo envolvido no corte de metal:

Componentes de um sistema de corte por jato de água

Braço robótico: Este é o núcleo do sistema de corte por jato de água. O braço do robô é normalmente articulado com vários graus de liberdade, permitindo manobrar a cabeça de corte com precisão ao longo de percursos complexos.

Cabeça de corte: A cabeça de corte está fixa na extremidade do braço do robô e inclui um bocal através do qual é emitido o jato de água de alta pressão. Em alguns sistemas, este bocal foi concebido para misturar água com partículas abrasivas (como a granada) para melhorar a capacidade de corte.

Bomba de alta pressão: Esta bomba gera a pressão intensa necessária para forçar a água através do bocal. Os níveis de pressão variam normalmente entre 20.000 a 60.000 psi (libras por polegada quadrada), mas alguns sistemas podem ir mais alto.

Injetor Abrasivo (se utilizado): No corte com jato de água abrasivo, um injetor mistura partículas abrasivas com o jato de água. Esta mistura ajuda a cortar materiais mais duros, aumentando o poder de corte do jato.

Sistema de controlo: Inclui um computador ou controlador lógico programável (PLC) que coordena os movimentos do braço do robô e controla os parâmetros de corte, como a pressão, a velocidade e a direção.

Mesa de trabalho: A peça metálica é colocada sobre uma mesa de trabalho, que pode possuir uma grelha ou sistema de fixação para a fixar durante o corte.

Processo de corte

Configuração e programação: A peça metálica é posicionada na mesa de trabalho e o percurso de corte é programado no sistema de controlo. O braço do robô é calibrado para garantir um corte preciso de acordo com as especificações do projeto.

Geração de jato de água de alta pressão: A bomba de alta pressão força a água através do bocal a velocidades extremamente elevadas. Se for utilizado corte abrasivo, as partículas abrasivas são misturadas com o fluxo de água nesta fase.

Corte: O braço do robô move a cabeça de corte ao longo do percurso programado. O jato de água de alta pressão (e abrasivo, se utilizado) corrói o material metálico para seguir o contorno desejado. A cabeça de corte pode fazer cortes precisos e complexos, e os movimentos do braço do robô podem ser altamente controlados para obter geometrias complexas.

Remoção de refrigerante e resíduos: Durante o corte, o jato de água também atua como refrigerante, reduzindo o risco de distorção por calor. O sistema inclui frequentemente mecanismos para recolher e remover resíduos e água utilizada para manter uma área de corte limpa.

Pós-Corte: Após a conclusão do processo de corte, as peças metálicas são inspecionadas e são realizados quaisquer trabalhos de acabamento adicionais, se necessário.

Aplicativos

Aeroespacial: Corte de componentes aeroespaciais complexos com elevada precisão.

Automóvel: Fabrico de peças com geometrias complexas e tolerâncias restritas.

Construção: Corte de componentes metálicos para aplicações estruturais e arquitetónicas.

Arte e Design: Criação de designs complexos em metal para arte ou elementos decorativos.

Em resumo, os robôs de corte por jato de água fornecem um método eficiente e preciso para cortar metal, aproveitando fluxos de água de alta pressão para obter cortes complexos sem afetar as propriedades do material.